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Ficha del libro

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COMENTARIO BIBLIOGRÁFICO


En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de
MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en
robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en
código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática
directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots
manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la
simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas
mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se
presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control
punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de
energía. Aprenda: La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática,
dinámica y control de robots manipuladores. Conozca: Las librerías
desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en
simulación y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus
propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los
conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.
Fernando Reyes Cortés. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP),
Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor
en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones
(CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio
estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a
la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

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MECATRONICA

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